AI真的世界模型能理解世界的物理规律吗？如果大语言模型不能，世界模型能不能？世界模型何时才能？

2026年5月25日，一篇论文《When Does LeJEPA Learn a World Model?世界模型》登上了arXiv，作者栏里有个熟悉的世界模型名字：Yann LeCun。

LeCun又在讲世界模型，世界模型这不稀奇。世界模型但这次他不是世界模型发布新模型，而是世界模型给出了支撑世界模型的数学证明。

论文的世界模型核心观点是，当世界的世界模型潜在变量（如物体位置、速度）遵从高斯分布，世界模型AI学到的世界模型表示就能与真实世界的变量建立线性的对应关系，即AI能真正学会世界的世界模型底层物理结构。一旦这种线性关系建立起来，世界模型AI在表示空间里做简单的世界模型直线插值规划，解码回真实世界后，就相当于求解了复杂的物理最优控制问题，比如让机器人用最稳的方式抓取一个杯子。

换言之，LeCun终于为他笃信了多年的路线补上了关键的理论支撑：世界模型不是在简单复现某种编码，而是在数学意义上学到了真实的世界物理结构。

2026年5月的最后十天，从谷歌Gemini Omni到自变量WALL-WM、Geneisis World 1.0，再到英伟达Gamma-World……世界模型在集中爆发。一年前还在堆叠LLM、寄望于Scaling Law“大力出奇迹”的AI圈，今天都跟在了LeCun身后。

与全硅谷“唱反调”的人

2018年，时任Google Brain研究员的David Ha和深度学习元老Jürgen Schmidhuber发表论文《World Models》，让神经网络构建世界模型，并在赛车游戏中通过“想象”学会驾驶。这是世界模型在AI领域形成明确技术概念的最早追溯。

LeCun是世界模型的坚实拥趸，同时也是大语言模型（LLM）的批评者，并因此而备受争议。

这些年，从DeepMind创始人Demis Hassabis到OpenAI创始人Sam Altman，再到有着“人工智能教父”之称的Geoffrey Hinton，LeCun几乎与整个AI圈的“顶流”吵了一个遍。他尖锐批判大语言模型：“继续堆LLM、用更多数据去喂模型、再雇成千上万的人在后训练阶段

• ·婴儿意外险包括，儿童意外险有哪些品种?
• ·沃尔：考辛斯被交易时很震惊 他曾答应我来奇才
• ·老人被铁钉扎伤自己处理 右脚伤口严重溃烂被截肢
• ·新规已实施 厦门110辆黄标车违反禁行规定上路被罚（附名单）
• ·拿下韩国市场跨境平台第一！速卖通持续加码韩国市场
• ·10岁遇害男孩生父讲述自己为何报警：孩子继父有暴力倾向
• ·泉州全面实现城乡低保标准一体化
• ·靠谱推荐丨兔年迎头彩！提神宝能量饮料——中国牛，红天下！
• ·赛那德SENAD完成 3 亿元 C 轮融资， 加速物理 AI 物流场景规模化落地
• ·风口品类，蓝海市场！鲁瓦克电解质水，带您进入全新商机！
• ·伊巴卡17+9庄神8+22 猛龙5人上双末节逆转活塞
• ·章泽天撞脸陈都灵 左耳导演一句话证实这件事情
• ·担心影响观众心理 《无声之物》预告被BAFTA撤下
• ·泉州交警严查电动车违法 发朋友圈集赞20个免罚
• ·天下晨間新聞　美股暴跌近1300點　血色星期二之後，Fed會升息四碼？｜天下雜誌
• ·春节将至，爆品来袭！养补坊营养粥，风口产品，速来代理！